L'angolo di deriva è quell'angolo sotto il quale è:

L'angolo di deriva è per definizione l'angolo formato tra la rotta stimata (direzione della prua) e la rotta effettiva percorsa dall'unità, causato esclusivamente dall'azione della corrente marina. La corrente sposta lateralmente l'imbarcazione rispetto alla direzione di avanzamento, generando questo scarto angolare che il navigatore deve compensare nel calcolo della rotta.