La velocità propria o propulsiva (Vp) è quella velocità impressa all'unità a motore:

La velocità propria o propulsiva (Vp) è per definizione la velocità che il propulsore-elica imprime allo scafo rispetto all'acqua circostante, prescindendo da qualsiasi agente esterno. È il vettore velocità generato esclusivamente dalla spinta dell'elica, misurato come se l'acqua fosse ferma.