Per poggiare si intende variare la prua dell'unità, allontanando la prua della stessa rispetto alla direzione di provenienza del vento.

Vero. Poggiare significa portare la prua del natante ad allontanarsi dalla direzione di provenienza del vento, ovvero aumentare l'angolo tra la prua e il vento (andare più al lasco o in poppa). L'operazione opposta, avvicinare la prua alla direzione del vento, si chiama invece orzare.