Un timone compensato è quel timone:

Un timone si definisce 'compensato' quando una parte della pala si estende a proravia dell'asse di rotazione. Questa porzione anteriore genera una forza idrodinamica che contrasta parzialmente la coppia necessaria a ruotare il timone, riducendo lo sforzo sul servosistema o sul timoniere. Il 'compenso' è quindi geometrico-idrodinamico, non elettrico né meccanico.