Sussiste pericolo di collisione tra due unità se:
Spiegazione
La Regola 7 COLREG stabilisce che il pericolo di collisione si determina attraverso l'osservazione sistematica dei rilevamenti (bearing) di un'altra unità: se i rilevamenti successivi non variano apprezzabilmente, il pericolo di collisione deve ritenersi esistente. In pratica, rilevamenti costanti indicano che le due unità convergeranno nello stesso punto nello stesso momento.
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