Per andatura si intende la velocità riaggiunta dall'unità navale a vela rispetto alla direzione di provenienza del vento

Falso. Per «andatura» si intende l'angolo che l'asse longitudinale dell'imbarcazione forma con la direzione di provenienza del vento, non la velocità raggiunta. Confondere andatura con velocità è un errore concettuale frequente: la velocità è una grandezza scalare/vettoriale che dipende dall'andatura, ma le due cose sono distinte — si parla ad esempio di andatura di bolina, traverso o poppa per descrivere la posizione dell'unità rispetto al vento.