Il timone è compensato quando:

Un timone si definisce 'compensato' quando una porzione della pala si estende a proravia dell'asse di rotazione. La pressione idrodinamica che agisce su questa parte anteriore genera un momento che si oppone parzialmente alla forza necessaria per ruotare il timone, riducendo lo sforzo sul sistema di governo. Più è ampia la superficie a proravia, minore è la forza richiesta al timoniere o all'attuatore.