Il rilevamento polare si misura con:

Il grafometro è lo strumento progettato specificamente per misurare i rilevamenti polari, ovvero gli angoli misurati a bordo tra la direzione della prora e la direzione di un oggetto osservato. Si tratta di un goniometro graduato da 0° a 180° su entrambi i lati (dritta e sinistra), che si posiziona fisicamente sul piano di navigazione o si usa otticamente per rilevare l'angolo rispetto all'asse longitudinale della nave.