Il rilevamento polare semicircolare è rappresentato dall'angolo compreso tra:
Spiegazione
Il rilevamento polare semicircolare (detto anche rilevamento relativo semicircolare) misura l'angolo tra l'asse longitudinale dell'unità (la prua) e la direzione verso l'oggetto osservato, contato da 0° a 180° verso dritta (Rd) o verso sinistra (Rs). Il riferimento è quindi la prua della nave, non un nord geografico o magnetico.
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