Sino a quando non sia chiaro a chi spetti il diritto di precedenza, in caso di rotte che s'incrocino tali che dall'unità A sia visibile il fanale laterale rosso dell'unità B di minori dimensioni:

La Regola 7 COLREG impone di utilizzare tutti i mezzi disponibili per determinare se esiste rischio di collisione, e specifica esplicitamente che una serie di rilevamenti polari (rilevamenti al compasso) dell'unità in avvicinamento è il metodo corretto per valutarlo: se il rilevamento non cambia apprezzabilmente, il rischio di collisione esiste. Solo dopo questa valutazione si determina chi è nave privilegiata e chi è nave obbligata a manovrare, applicando la Regola 15 per le rotte che si incrociano.