Per stabilire che due unità arrivano contemporaneamente nel “punto di collisione”, è sufficiente:

La Regola 7 COLREG stabilisce che il pericolo di collisione deve essere determinato usando tutti i mezzi disponibili, e che un rilevamento polare (bearing) costante verso un'altra unità, accompagnato da una distanza in diminuzione, è la prova concreta che le due unità convergeranno nello stesso punto nello stesso momento. Un solo rilevamento non basta: è necessario almeno un secondo rilevamento in un momento successivo per verificare che l'angolo rimanga invariato, confermando così la rotta di collisione.