Constatiamo che esiste il rischio di collisione con un’altra unità se:

Secondo la Regola 7 COLREG, il rischio di collisione si considera esistente quando il rilevamento polare (bearing) di un'altra unità rimane costante mentre la distanza diminuisce. Se il rilevamento non cambia, significa che le due unità si stanno avvicinando lungo la stessa linea di mira, convergendo verso lo stesso punto: la collisione è imminente salvo manovra evasiva.