Si è in presenza di rotta di collisione, in caso di rotte convergenti, quando:

La condizione di rotta di collisione si verifica quando il rilevamento polare (o rilevamento relativo) di un'altra unità rimane costante mentre la distanza diminuisce progressivamente. Questo principio è sancito dalla Regola 7 COLREG 72 (Rischio di collisione), che indica il rilevamento bussola costante come criterio principale per determinare l'esistenza di un rischio di collisione: se due navi si avvicinano mantenendo lo stesso angolo di rilevamento, convergeranno nello stesso punto.