Il timone è compensato se:

Un timone è detto 'compensato' quando una porzione della pala si trova a proravia dell'asse di rotazione. Questa geometria fa sì che la pressione idrodinamica agisca parzialmente davanti all'asse, generando un momento che riduce la forza necessaria sul volante o sulla barra per mantenere l'angolo di barra desiderato. Il grado di compensazione dipende dalla percentuale di area della pala a proravia dell'asse.