Il beccheggio è l'oscillazione dell'unità intorno al suo asse:

Il beccheggio è il movimento rotatorio della prua verso l'alto e la poppa verso il basso (e viceversa): l'unità ruota attorno all'asse trasversale, cioè quello che attraversa lo scafo da dritta a sinistra. È uno dei tre movimenti angolari fondamentali dello scafo, insieme a rollio e imbardata.