Avuto riguardo all'incaglio, quale tra queste affermazioni è corretta?

L'incaglio si verifica quando lo scafo tocca il fondo o un ostacolo sommerso. La causa più diretta e tipica è un errore nella determinazione del punto nave in prossimità della costa: se il navigante non conosce con precisione la propria posizione, può portare l'imbarcazione su bassi fondali, scogli o secche non rilevati. Una navigazione costiera accurata, con aggiornamento continuo del punto nave, è la principale misura preventiva contro l'incaglio.