Quali sono le fasi di un motore a combustione interna a quattro tempi?

Il motore a quattro tempi completa un ciclo termodinamico in quattro fasi distinte: aspirazione (la miscela aria-carburante entra nel cilindro), compressione (il pistone comprime la miscela), scoppio (la miscela si accende e spinge il pistone verso il basso producendo lavoro), scarico (i gas combusti vengono espulsi). Questo ciclo — detto ciclo Otto per i motori a benzina — si ripete a ogni due giri dell'albero motore.