Quando è opportuno utilizzare la grippia e il grippiale prima di dare fondo all'ancora?

La grippia è un cavo (o sagola) collegato al ceppo o alla corona dell'ancora e sorretto in superficie da un galleggiante (grippiale). Serve a recuperare l'ancora tirandola dalla parte opposta rispetto all'unghia, liberandola in caso di incaglio. Questo sistema è indispensabile su fondali rocciosi o cosparsi di relitti, dove le unghie dell'ancora possono incastrarsi in sporgenze o strutture sommerse rendendo impossibile il recupero con la normale manovra di salpamento.